假肢气压膝关节的功能介绍
发表时间：2018-01-29 文章来源：北京瑞祺祥康复辅具中心 浏览量：
不管是液压还是气压膝关节都是属于被动型假肢，是行走时通过大腿残肢带动假肢小腿摆动实现行走。大腿假肢膝关节根据外界条件的变化调节膝关节阻尼力矩实现步态调整。由于控制方式相对简单，实现难度相对较小，同时能耗相对较低，得到广泛应用。而智能大腿假肢属于主动型假肢主要以电机作为动力源，能够代替腿部肌肉提供力矩，使膝关节主动弯曲、伸展。
膝关节假肢按照结构可以分为单轴假肢和多连杆假肢。单轴膝关节只有单个回转轴，在摆动期的灵活性较高，但支撑期不够稳定。多轴膝关节大多为多连杆膝关节(四连杆、五连杆或六连杆)，多连杆机构的设计使转动中心可以以一定的轨迹移动，更加符合人体正常行走时膝关节转动中心的变化，在伸展时转动瞬心可以大大高于转动轴，弯曲时快速下降至转轴附近，使其伸展灵活，同时支撑期也能保持稳定。单轴气压膝关节，适宜长残肢患者使用，特点是关节体比较灵活，缺点是不易控制。四连杆的气压膝关节，适宜的残肢类型比较多，特点是比较稳重。
气压膝关节：灵活性高，运动阻尼小，对力量的要求低，摆动平缓柔和，对温度的要求低（基本不受温度影响），气体的重量轻。 缺点：由于空气的压缩率稍大（到位）精准度比液压稍差（但是人的体重一般都在150公斤以内所以压缩率很微小所以影响不大）。
目前，多轴气压膝关节更受到假肢患者的喜爱，相比单轴气压关节，多轴关节在安全性方面更好、实用性能方面更稳定、行走步态更优美。例如奥托博克的3R78“悦步”四连杆的结构确保患者行走时稳定自然。“悦步”的设计小巧、重量轻，重量仅为750g，远远轻于同类产品，大大节省患者体力。随屈膝变化的阻尼设计，使患者更接近自然的步态行走，出行安全无忧。灵活的屈膝和伸展，优化的气缸控制系统，使摆动期更满足日常行走中的变速和舒适行走需求：赶公车，过马路，下雨天等，让使用者走的更远。自然和谐的外观也满足了患者对美观的需求。
还有奥托博克3R106 高性能多轴双气压膝关节造型简洁，轻便灵活。该关节结合了多轴关节的安全稳定性和气压关节的摆动灵活性，摆动期控制轻松便捷，支撑期安全可靠，大屈曲角度适用日常生活的多种需求。
1、多轴结构，保证支撑期的稳定性。
2、三气压缸双活塞结构，保证屈曲阻尼和伸展阻尼调整互不干扰
3、带有气体补偿装置，保证进入摆动初期，阻尼非常低，很容易进入到摆动期
4、调整后的摆动期阻尼控制比例及和谐的摆动期伸展限位缓冲功能使步态更加自然，减小了体能的消耗
5、屈曲阻尼和伸展阻尼可以进行因人而异的调节
6、170° 的大屈曲角度使骑自行车、上车等动作轻松容易
7、适合大腿截肢、长残肢、膝离断和髋离断的年轻用户、中年用户及女性用户。
上面这两款气压膝关节是使用患者最多的气压关节，相对来说3R78气压膝关节比较适合运动等级在2级左右的患者使用，对日常运动、行走要求不是很高的患者就比较适合这款关节，走路比较轻松、美观。而奥托博克3R106假肢膝关节属于气压关节里面性能非常高的一种，非常解决液压关节的性能了，所以说这款关节性价比高，能满足大部分大腿假肢患者的行走要求，适用的残肢类型广。
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