最常见助行器包括两轮和四轮助行器。如果你在保持平衡方面有困难或者很容易摔倒的话，两种助行器都能为你提供足够的稳定性。

当你走动的时候需要助行器支撑重量的话，两轮的助行器是最好的。没有轮子的支撑腿可以防止助行器从你那里滑走。同时两轮的助行器还可以折叠起来放进你的车里。

如果你不需要倚着你的助行器来取平衡的话，四轮助行器可以使你走得更快些。而且四轮助行器还有刹车，方便你在下坡的时候使用。