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上肢假肢如何实现自我控制，可以活动的上肢假肢

发表时间：2018-10-09 文章来源：北京瑞祺祥康复辅具中心浏览量：

能主动动作的，就是上肢肌电假肢了。

控制系统，是由“肌电信号传感器”“控制电路”两部分构成。

肌电信号：表面肌电信号(sEMG)是由肌肉兴奋时所募集的运动单位产生的一个个动作电位序列(Motor Unit Action Potential Trains, MUAPT)在皮肤表面叠加而成，是一种非平稳的微弱信号。

通过传感器获得肌电信号之后，交由控制电路处理，控制电路控制动作系统做出各种动作，现阶段，以虎口开合为主。

控制电路部分，主要负担两方面的作用。第一，确定意图。肌电信号不稳定，有时拮抗肌会同时发出较高电信号，有时电信号不够持续，有时会受到电磁环境的干扰等等，这些都需要控制电路去判断和

调整。第二，确定动作。现代肌电假肢，功能越来越多，有了确定的肌电信号，有时候需要控制电路自己去判断动作的类型、持续时间、动作速度和力度等等。

PS:现阶段投入临床使用的上肢假肢，绝大多数是肌电假肢，声控、脑波到目前为止都还不太实际；机械开关（拉线式开关、触碰式开关）代替肌电信号传感器的产品也有，但是少见，主要使用在无法获

得肌电信号的情况。

同时，现阶段没有可以反馈触觉的肌电假肢。