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可以自我控制的下肢假肢

发表时间：2018-10-10 文章来源：北京瑞祺祥康复辅具中心浏览量：

下肢假肢需要控制的，主要是人工膝关节，大腿截肢患者、髋离断截肢患者需要使用。

人工膝关节的控制，现在主要有五种控制途径：

手动控制。少见，一般用于控制能力差的患者，体现形式是手动锁，控制膝关节是否可以屈曲。

机械摩擦控制。常见于低端产品。通过机械摩擦控制膝关节摆动。

气压控制。通过气压缸的阻尼，控制膝关节摆动。

液压控制。通过液压缸的阻尼，控制膝关节的摆动。注意，罕见气压液压同时出现在人工膝关节上。

电磁控制。ossurrheo kneepower knee使用磁流变材料，电磁控制膝关节摆动。

注意，智能假肢的控制，也是利用上面五种控制途径，比如ottobock cleg，使用的就是液压控制的途径。

PS：目前除了ossur的power knee，没有自带动力的膝关节，其余的膝关节，都是靠截肢者残肢的力量和弹簧的力量来达到摆动期的屈曲和伸展。

控制方式：

目前大部分膝关节，控制方式都是预置可调节的，比如气压、液压膝关节，通过调整阀门来控制假肢摆动期屈曲伸展的姿态。或者支撑期控制。

智能膝关节，使用传感器、单片机控制行走姿态。常用传感器有角度传感器、压力传感器、加速度传感器。

有尝试使用别的控制方式，但是目前没有投入临床使用。